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2025年机器人学试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人关节的运动学特性主要包括哪些？()

A.转动和平移

B.加速度和速度

C.力和力矩

D.电流和电压

2.在机器人视觉系统中，以下哪个不是常见的图像处理步骤？()

A.颜色分割

B.边缘检测

C.3D重建

D.数据压缩

3.PID控制算法中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.前馈、反馈、微分

C.位置、速度、加速度

D.时间、频率、幅度

4.以下哪个不是机器人路径规划的方法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.动态窗口法

D.神经网络法

5.在机器人编程中，以下哪个语言不是工业机器人编程语言？()

A.PLC编程语言

B.ROS（RobotOperatingSystem）

C.URScript

D.C++

6.以下哪个不是机器人动力学模型中的约束条件？()

A.速度约束

B.加速度约束

C.力约束

D.温度约束

7.在机器人导航中，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的全称是什么？()

A.同时定位与地图构建

B.同时定位与速度估计

C.同时定位与路径规划

D.同时定位与数据融合

8.机器人传感器中，以下哪个传感器主要用于距离测量？()

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.触觉传感器

D.超声波传感器

9.在机器人运动控制中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人的关节角度以实现特定末端执行器位置的问题

B.确定末端执行器位置以实现特定关节角度的问题

C.确定机器人的运动轨迹问题

D.确定机器人的运动速度问题

10.以下哪个不是机器人操作系统ROS的主要特点？()

A.跨平台

B.可扩展性

C.容易使用

D.专门针对工业机器人

二、多选题(共5题)

11.机器人控制系统中，以下哪些属于反馈控制的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.传感器

E.输入信号

12.在机器人视觉系统中，以下哪些技术可以用于图像识别？()

A.形态学操作

B.边缘检测

C.纹理分析

D.颜色分割

E.3D重建

13.以下哪些是机器人路径规划中常用的搜索算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.启发式搜索

D.人工势场法

E.动态窗口法

14.在机器人编程中，以下哪些是工业机器人编程语言？()

A.PLC编程语言

B.ROS（RobotOperatingSystem）

C.URScript

D.C++

E.Python

15.以下哪些是机器人动力学模型中需要考虑的因素？()

A.质量和惯性

B.驱动器特性

C.传感器反馈

D.环境阻力

E.机械结构

三、填空题(共5题)

16.机器人控制系统的稳定性分析通常采用_________方法。

17.在机器人视觉系统中，为了提高图像处理的速度，通常会采用_________技术。

18.机器人路径规划中，用于在动态环境中避障的常用算法是_________。

19.机器人编程中，用于定义机器人末端执行器运动轨迹的编程语言称为_________。

20.机器人视觉系统中，用于识别物体轮廓的特征之一是_________。

四、判断题(共5题)

21.机器人的运动学分析只考虑机器人的几何形状，不考虑其动力学特性。()

A.正确B.错误

22.机器人视觉系统中，所有图像处理步骤都必须实时完成。()

A.正确B.错误

23.在机器人路径规划中，A*算法总是比Dijkstra算法更高效。()

A.正确B.错误

24.机器人的逆运动学问题总是有唯一解。()

A.正确B.错误

25.机器人操作系统ROS是专为工业机器人设计的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要描述机器人视觉系统中图像处理的基本流程。

27.解释PID控制算法中的比例、积分和微分控制作用。

28.什么是机器人的动态窗口法，并说明其应用场景。

29.在机器人编程中，如何实现机器人的多传感器融合？

30.为什么机器人的逆运动学问题可能没有