2024年山东省职业技能等级认定试卷 真题 工业机器人系统运维员 中级理.docxVIP

2024年山东省职业技能等级认定试卷真题工业机器人系统运维员中级理

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人系统运维员中级考试中，下列哪个部件不属于工业机器人的执行器？()

A.伺服电机

B.伺服驱动器

C.传感器

D.机器人控制器

2.在工业机器人系统中，用于检测机器人末端执行器位置和姿态的传感器是？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.红外传感器

D.压力传感器

3.工业机器人系统中的伺服电机，其控制方式不包括以下哪项？()

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.温度控制

4.在工业机器人系统中，以下哪个不是机器人故障诊断的常用方法？()

A.故障树分析

B.故障模式与影响分析

C.故障仿真

D.故障记录查询

5.工业机器人系统中的安全监控主要依靠以下哪种技术？()

A.电磁兼容性测试

B.热成像技术

C.安全监控软件

D.机械安全防护装置

6.在工业机器人系统中，用于检测机器人运动轨迹的传感器是？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.编码器

D.红外传感器

7.工业机器人系统中的维护保养，以下哪项不是必要的？()

A.机器人本体清洁

B.传感器校准

C.机器人软件升级

D.机器人电源检查

8.在工业机器人系统中，以下哪种故障可能导致机器人突然停止工作？()

A.伺服电机故障

B.传感器故障

C.机器人控制器故障

D.机器人电源故障

9.工业机器人系统中的安全防护装置，以下哪种不是常见的类型？()

A.安全栅栏

B.安全光电传感器

C.安全紧急停止按钮

D.安全速度限制器

10.在工业机器人系统中，以下哪种传感器可以检测机器人的运动速度？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.编码器

D.红外传感器

二、多选题(共5题)

11.工业机器人系统运维员中级考试中，以下哪些是工业机器人的基本功能？（A.位置控制B.速度控制C.力控制D.触觉反馈E.自动编程）()

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.触觉反馈

E.自动编程

12.以下哪些因素会影响工业机器人的精度？（A.传感器质量B.机械结构设计C.控制算法D.环境温度E.机器人负载）()

A.传感器质量

B.机械结构设计

C.控制算法

D.环境温度

E.机器人负载

13.在进行工业机器人维护保养时，以下哪些任务是不应忽略的？（A.清洁机器人本体B.检查电缆和线束C.更换磨损部件D.检查传感器状态E.更新机器人软件）()

A.清洁机器人本体

B.检查电缆和线束

C.更换磨损部件

D.检查传感器状态

E.更新机器人软件

14.在工业机器人故障诊断中，以下哪些是常用的诊断方法？（A.故障树分析B.故障模拟C.故障代码解析D.传感器数据监测E.用户反馈）()

A.故障树分析

B.故障模拟

C.故障代码解析

D.传感器数据监测

E.用户反馈

15.工业机器人的安全防护措施包括哪些？（A.安全栅栏B.安全急停按钮C.安全光电传感器D.安全速度限制器E.机器人内部防护罩）()

A.安全栅栏

B.安全急停按钮

C.安全光电传感器

D.安全速度限制器

E.机器人内部防护罩

三、填空题(共5题)

16.工业机器人系统中的伺服电机通常采用何种供电方式？

17.工业机器人系统的安全监控系统中，通常使用哪种传感器来检测机器人与操作人员的距离？

18.工业机器人系统中，用于实现机器人末端执行器精确位置和姿态控制的传感器是？

19.在工业机器人维护保养中，定期检查和调整哪些部件可以延长机器人的使用寿命？

20.工业机器人系统中的视觉系统通常采用哪种图像处理技术来识别物体？

四、判断题(共5题)

21.工业机器人系统中的伺服电机只能用于旋转运动。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的控制系统不需要考虑实时性。()

A.正确B.错误

23.工业机器人系统中，所有的传感器都可以在高温环境下正常工作。()

A.正确B.错误

24.工业机器人系统的故障诊断可以通过人工检查完全实现。()

A.正确B.错误

25.工业机器人系统的安全防护措施