大连民族大学《机器人系统建模与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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大连民族大学《机器人系统建模与仿真》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）

A.增大链轮齿数

B.减小链轮齿数

C.增大链节距

D.减小链节距

2、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）

A.正火B.淬火C.回火D.退火

3、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）

A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火

4、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）

A.退火

B.正火

C.淬火

D.回火

5、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）

A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿

6、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？（）

A.8.8kW

B.10.6kW

C.11.8kW

D.13.2kW

7、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）

A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm

8、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）

A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析

9、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）

A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以

10、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）

A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承

11、在机械加工中，钻孔是一种常见的孔加工方法。已知要在一块厚度为50mm的钢板上钻一个直径为20mm的通孔，钻孔的切削速度为20m/min，进给量为0.2mm/r，请问钻孔所需的时间约为多少？（）

A.2min

B.3min

C.4min

D.5min

12、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）

A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承

13、在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器有很多。游标卡尺主要用于测量：（）

A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度

14、在一个钻床加工过程中，要在一块钢板上钻一个直径为10mm的孔，材料为Q235钢，钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，那么钻孔所需的时间大约是多少？（）

A.1minB.2minC.3minD.4min

15、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm2，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m2，请问需要的电流大约为多少？（）

A.125A

B.250A

C.500A

D.750A

16、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？（）

A.普通螺栓连接

B.双头螺柱连接

C.螺钉连接

D.紧定螺钉连接

17、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）

A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距

18、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下