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智慧工地无人巡检系统集成与性能优化研究.docxVIP

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  • 2026-02-20 发布于广东
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智慧工地无人巡检系统集成与性能优化研究.docx

    智慧工地无人巡检系统集成与性能优化研究

    目录

    一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、智慧建造环境下的智能巡检架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1多模态感知节点布局策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2无人平台选型与运动控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.3边缘-云协同计算框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    2.4通信协议融合与抗干扰机制．．．．．．．．．．．．．．．

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