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自控基础知识点

自动控制基本概念

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程等）的某些物理量（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。自动控制系统主要由控制器和被控对象组成。控制器接收来自被控对象的反馈信息，并根据设定值与反馈值的偏差，产生控制信号来改变被控对象的行为，以实现对其的有效控制。

控制系统的分类

1.按给定值信号的特征分类

-恒值控制系统：给定值保持不变，要求系统的输出量也保持恒定。例如，恒温箱控制系统，设定温度后，系统会自动调节使箱内温度稳定在该设定值。

-随动控制系统：给定值是一个未知的随时间变化的函数，系统的任务是使输出量尽可能地跟随给定值的变化。像雷达跟踪目标，雷达的指向要随着目标的移动而实时调整。

-程序控制系统：给定值按照预定的时间程序变化，系统的输出量按预定的规律跟随给定值。比如机械加工中的数控机床，其刀具的运动轨迹按照预先编制的程序进行。

2.按系统中信号的类型分类

-连续控制系统：系统中各环节的信号都是时间的连续函数。如传统的模拟电子控制系统。

-离散控制系统：系统中一处或多处的信号是脉冲序列或数码形式，是时间的离散函数。数字计算机控制系统就属于离散控制系统。

控制系统的性能要求

1.稳定性：这是对控制系统最基本的要求。一个稳定的控制系统