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研究报告

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矿用悬臂式掘进机电控系统设计及应用

第一章矿用悬臂式掘进机概述

1.1悬臂式掘进机的结构组成

悬臂式掘进机是一种广泛应用于地下工程、矿井开采等领域的机械设备。其结构组成复杂，主要包括以下几个部分：

(1)悬臂架：悬臂架是悬臂式掘进机的核心部分，承担着支撑整个机器和进行掘进作业的重任。悬臂架通常采用高强度钢材制造，其长度可达数米，宽度从几十厘米到一米不等。悬臂架的设计要考虑到其结构的刚性和稳定性，以确保在掘进过程中能够承受巨大的力量和冲击。例如，某型号悬臂式掘进机的悬臂架长度为8米，宽度为1.2米，最大承受力达到200吨。

(2)掘进头：掘进头是悬臂式掘进机进行掘进作业的主要工具，其结构包括切割装置、破碎装置和输送装置等。切割装置通常采用硬质合金刀具，能够高效地切割岩石；破碎装置则用于将大块岩石破碎成小块，以便于后续的输送；输送装置则负责将破碎后的岩石运出工作面。以某型号掘进机为例，其掘进头配备有直径为1.2米的切割装置，破碎能力达到每小时100立方米。

(3)传动系统：传动系统是悬臂式掘进机实现动力传递和运动控制的关键部分。它包括电机、减速器、传动轴、联轴器等部件。电机通常采用大功率、高效率的交流电机，以提供足够的动力；减速器则用于降低电机转速，增加扭矩；传动轴和联轴器则负责将动力传递到掘进头和其他执行机构。例如，某型号掘进机的传动系统采用了一台功率为800千瓦的交流电机，通过两级减速器将转速降低至掘进头所需的转速。

1.2悬臂式掘进机的工作原理

悬臂式掘进机的工作原理基于机械能和电能的转换，通过精确的控制系统实现岩石的切割、破碎和输送。以下是悬臂式掘进机工作原理的几个关键步骤：

(1)电机驱动：悬臂式掘进机通常配备有一台或多台大功率电机，这些电机通过传动系统将电能转换为机械能。以某型号掘进机为例，其主电机功率可达800千瓦，能够为整个机器提供强劲的动力。电机通过减速器和传动轴将动力传递到悬臂架，使悬臂架能够进行水平和垂直方向的移动。

(2)悬臂架运动：悬臂架是悬臂式掘进机的核心部分，其运动包括切割、破碎和输送三个阶段。在切割阶段，悬臂架上的切割装置（如滚筒式切割器）旋转切割岩石表面，将岩石切割成小块。以某型号掘进机为例，其切割装置的切割速度可达每分钟100米。在破碎阶段，破碎装置（如锤头式破碎器）对岩石进行进一步破碎，将大块岩石破碎成适合输送的小块。破碎后的岩石通过输送装置（如皮带输送机）运出工作面。

(3)控制系统协调：悬臂式掘进机的工作过程需要精确的控制，以确保作业的顺利进行。控制系统通过传感器实时监测机器的运行状态，如悬臂架的位置、切割装置的速度和岩石的硬度等。以某型号掘进机为例，其控制系统采用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）技术，能够实时调整悬臂架的运动轨迹和切割速度，以满足不同工况下的作业需求。此外，控制系统还具备故障诊断和报警功能，一旦发生异常情况，系统能够立即采取措施，确保作业安全。

在实际应用中，悬臂式掘进机的工作原理得到了充分验证。例如，在某大型煤矿的掘进工程中，一台悬臂式掘进机在连续工作24小时的情况下，切割了1500立方米的岩石，破碎并输送了1200立方米的岩石。这一案例充分展示了悬臂式掘进机的高效性和可靠性。

1.3悬臂式掘进机在矿业中的应用

(1)矿井掘进：悬臂式掘进机在矿井掘进中扮演着至关重要的角色。例如，在某大型煤矿的开拓工程中，悬臂式掘进机每天可完成约200米的掘进进度，大大提高了掘进效率。据统计，使用悬臂式掘进机掘进的矿井，其掘进速度比传统方法提高了30%以上。此外，悬臂式掘进机在掘进过程中能够有效降低对围岩的扰动，减少围岩变形和破坏，提高了矿井的安全生产水平。

(2)地下工程：悬臂式掘进机在地下工程中的应用同样广泛。在隧道、地下车库、地下商场等工程中，悬臂式掘进机能够快速、高效地完成掘进作业。以某城市地铁隧道工程为例，悬臂式掘进机在该工程中连续工作120天，完成了3公里的隧道掘进任务。该工程的成功实施，不仅缩短了工程周期，还降低了施工成本。

(3)矿山开采：在矿山开采过程中，悬臂式掘进机能够适应各种复杂的地形和地质条件。例如，在某露天矿山，悬臂式掘进机在开采过程中，每天可处理约5000吨矿石，大大提高了矿山的生产能力。此外，悬臂式掘进机的使用还降低了矿山开采过程中的安全隐患，提高了矿工的生命安全。据统计，使用悬臂式掘进机的矿山，其事故发生率降低了40%。

第二章矿用悬臂式掘进机电控系统设计原则

2.1设计目标与要求

(1)提高掘进效率：设计目标之一是显著提高矿用悬臂式掘进机的掘进效率，以满足现代矿业对高产能设备的需求。通过优化悬臂架的运动轨迹和切割装置的工作性能，预期将掘进速度提升至每小时5米至10米，从而减少掘进