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研究报告

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数字孪生驱动的桌面型机器人装配产线实训系统设计与实现

一、引言

1.1.研究背景

(1)随着全球工业自动化程度的不断提高，机器人技术已成为现代制造业的核心竞争力之一。近年来，我国政府高度重视机器人产业的发展，将其列为国家战略性新兴产业。据国际机器人联合会（IFR）统计，2019年全球工业机器人销量达到45.2万台，同比增长12%。在我国，工业机器人市场增长尤为迅速，2019年销量达到14.8万台，同比增长18%。然而，在机器人装配产线实训领域，由于实际生产线复杂度高、成本高昂，实训资源匮乏，导致人才培养面临诸多挑战。

(2)数字孪生技术作为一种新兴的跨学科技术，将物理实体与虚拟模型进行映射，实现物理实体在虚拟空间的实时映射和交互。数字孪生技术在工业领域的应用日益广泛，特别是在智能制造、工业互联网等领域。据统计，2020年全球数字孪生市场规模达到12亿美元，预计到2025年将达到100亿美元。数字孪生技术在机器人装配产线实训中的应用，可以有效降低实训成本，提高实训效果，为我国机器人产业人才培养提供有力支撑。

(3)我国在机器人装配产线实训系统方面仍存在一定差距。一方面，现有的实训系统大多以传统教学方式为主，缺乏实际生产环境的模拟，难以满足学生对实际操作技能的培养需求。另一方面，实训系统功能单一，难以满足不同层次、不同类型实训需求。以