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空地一体化无人农场智能作业协同与评价指标

目录

一、研究背景与核心价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能农业作业体系发展态势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2空地融合系统价值解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3协同作业核心需求界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、系统整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统架构构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2信息处理机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3通信网络拓扑规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、核心支撑技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1无人航空器作业模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2陆地自主装备联动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3智能决策算法构