智能辅助技术中机械臂与语音交互的融合应用研究.docxVIP

智能辅助技术中机械臂与语音交互的融合应用研究

目录

智能辅助技术与语音交互融合应用研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1语音交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2自然语言处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3机械臂控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

语音交互与机械臂融合的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1工业领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2医疗领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3家庭服务领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

语音交互与机械臂融合的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1自然语言处理与语音识别．．