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针对复杂城市环境的自动驾驶路径规划与导航系统设计论文

摘要：本文针对复杂城市环境下的自动驾驶路径规划与导航系统设计进行了深入研究。通过分析现有技术的不足，提出了改进的路径规划与导航系统设计方案，旨在提高自动驾驶车辆在城市环境中的行驶效率和安全性。

关键词：自动驾驶；路径规划；导航系统；城市环境；设计

一、引言

（一）自动驾驶在城市环境中的挑战

1.复杂交通场景的处理

城市环境中的交通场景相较于其他场景更为复杂，包括行人、非机动车、机动车的交互，以及道路、交通信号、交通规则等多种因素。自动驾驶系统需要在短时间内对这些复杂场景进行感知、决策和执行，以确保行驶的安全性和顺畅性。

2.路径规划的优