无人机集群避障中的多传感器数据融合与协同决策论文.docx

无人机集群避障中的多传感器数据融合与协同决策论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，复杂环境中的避障问题成为制约无人机集群性能的关键因素。本文探讨了无人机集群避障中的多传感器数据融合与协同决策技术，旨在提高无人机集群在复杂环境中的避障能力和协同作业效率。通过对多传感器数据融合技术和协同决策算法的研究，提出了一种有效的避障策略，并通过仿真实验验证了其可行性和有效性。

**关键词**：无人机集群；避障；多传感器数据融合；协同决策

---

**一、引言**

无人机集群技术因其高效、灵活的特点，在军事侦察、环境监测、物流配送等领域展现出巨大的应用