无人机集群避障中的多传感器数据融合与协同决策论文.docx

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无人机集群避障中的多传感器数据融合与协同决策论文

**摘要**:随着无人机技术的迅猛发展,无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,复杂环境中的避障问题成为制约无人机集群性能的关键因素。本文探讨了无人机集群避障中的多传感器数据融合与协同决策技术,旨在提高无人机集群在复杂环境中的避障能力和协同作业效率。通过对多传感器数据融合技术和协同决策算法的研究,提出了一种有效的避障策略,并通过仿真实验验证了其可行性和有效性。

**关键词**:无人机集群;避障;多传感器数据融合;协同决策

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**一、引言**

无人机集群技术因其高效、灵活的特点,在军事侦察、环境监测、物流配送等领域展现出巨大的应用

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