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基于模糊PID算法的自动驾驶低速巡航系统设计与研究

第一章概述

1.1自动驾驶技术背景及发展趋势

(1)自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，近年来在全球范围内得到了迅速发展。随着科技的不断进步和智能交通需求的日益增长，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践，成为汽车产业转型升级的关键。根据国际汽车制造商协会（OICA）发布的统计数据，截至2022年，全球范围内已有超过200款自动驾驶车型上市，预计到2025年，全球自动驾驶市场规模将达到1000亿美元。在我国，自动驾驶技术同样受到高度重视，政府已将自动驾驶列为国家战略性新兴产业，并在政策、资金等方面给予大力支持。例如，2022年，我国工信部发布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》明确提出，要加快推进智能网联汽车技术创新和产业发展，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能网联汽车在部分地区应用。

(2)自动驾驶技术的发展离不开核心技术的突破。感知技术、决策技术、控制技术等是自动驾驶系统的三大关键技术。感知技术主要包括雷达、摄像头、激光雷达等传感器，它们能够实现对周围环境的精确感知。决策技术则是基于感知信息，对自动驾驶车辆的行驶路径、速度等进行决策。控制技术则负责将决策结果转化为车辆的实际行动。目前，这些技术在国内外均取得了显著进展。例如，在感知技术方面，我国企业研发的毫米波雷达已达到