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异构算力驱动的服务机器人数据闭环研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、异构算力概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1异构算力的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2异构算力的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3异构算力在服务机器人中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、服务机器人数据闭环架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1数据采集层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2数据处理层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3数据应用层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、异构算力驱动的数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1传感器数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2