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智能河道垃圾清理机器人的设计

摘要:至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办

法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率

低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，

结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一

种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻

找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其

改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

关键词：小型水域；垃圾清理；河道清洁机器人设计

1引言

随着工业的快速发展，人们的生活水平日益提高，我国的水体污染问题任然

有很大的挑战，尤其是水面垃圾成为水体污染问题的重要体现。水面垃圾不仅影

响生态环境，甚至会破坏会水资源，影响人们用水，而且往往大量聚集，难以清

除，给人们的工作与生活带来一些不良影响。目前现有的打捞方式中，国内甚至

国外主要都是以人工清除和人工驾驶方式。虽然人力打捞比较灵活，但劳动强度

大、效率低、耗时长，并且存在安全隐患等不足；虽然人工驾驶的方式可以降低

劳动强度，但由于技术还不够完善，因此还是存在一定的安全隐患。与大型水域

不同的是，小型水域的面积