曲面曲率计算方法的比较与分析.pdfVIP

研究生专业课程报告

题目：曲面曲率直接计算方法的比较

学院：信息学院

课程名称：三维可视化技术

任课教师：***

*名：***

学号：*********

西北大学研究生处制

曲面曲率直接计算方法的比较

1、摘要

曲面曲率的计算是图形学的一个重要内容，一般来说，曲面的一

阶微分量是指曲面的切平面方向和法向量，二阶微分量是指曲面的曲

率等有关量.它们作为重要的曲面信息度量指标,在计算机图形学,

机器人视觉和计算机辅助设计等领域发挥了重要的作用.此文对曲面

上主曲率的2种直接估算方法（网格直接计算法和点云直接计算法）

进行了论述,并进行了系统的总结与实验,并给出了其在颅像重合

方面的应用。

关键词曲面曲率、主曲率、点云、三角网格

2、引言

传统的曲面是连续形式的参数曲面和隐式曲面,其微分量的计

算已经有了较完备的方法.随着激光测距扫描等三维数据采样技术和

硬件设备的长足进步,以及图形工业对任意拓扑结构光滑曲面造型

的需求日益迫切,离散形式的曲面———细分曲面、网格曲面和点云

曲面正在逐渐成为计算机图形学和几何设计领域的新宠.于是,对这

种离散形式的曲面如何估算微分量,就成为一个紧迫的课题。

CT扫描技术获得的原始点云和网格数据通常只包含物体表面

的空间三维坐标信息及其三维网格信息，没有明确的几何信息，而在

点云和网格的简化、建模、去噪、特征提取等数据处理和模式识别中，

常需要提前获知各点的几何信息，如点的曲率、法向量等，也正基于

此，点云和网格的几何信息提取算法一直是研究的热点。点的法向量

和曲率通常采用离散曲面的微分几何理论来计算，由于离散曲面分为

网格和点集两种形式，其法向量和曲率计算也分为两类:一类是基于

网格的法向量和曲率计算，另一类是基于散点的法向量和曲率计算。

由于基于三角网的点云几何信息计算精度一般比较低，通常采用直接

计算法。在点云几何信息提取中，常采用基于散乱点的点云几何信息

计算方法，该类方法主要是通过直接计算法和最小二乘拟合算法获取

点云的局部n次曲面，然后根据曲面的第一基本形式和第二基本形

式求解高斯曲率和平均曲率，而点云的局部曲面表示有两种:一是基

于法向距离的局部曲面表示，二是基于欧几里德距离的局部曲面表

示。

本节中针对近几年来国际上提出的对三角网格曲面估算离散曲率

的直接估算法，从数学思想与表达形式等方面进行系统的归纳与总

结.

3、三角网格曲面的曲率的计算及代码实现

12

为了叙述清楚起见,引入统一的记号.k和k表示主曲率,曲面

的主曲率即过曲面上某个点具有无穷个曲线，也就存在无穷个曲率

（法曲率），其中存在一条曲线使得该曲线的曲率为极大，这个曲率

12

为极大值k，垂直于极大曲率面的曲率为极小值k。这两个曲率的

属性为主曲率。它们代表着法曲率的极值。主曲率是法曲率的最大值

和最小值。

H表示平均曲率,是空间上曲面上某一点任意两个相互垂直的正

12

交曲率的平均值。如果一组相互垂直的正交曲率可表示为K、K，

12

那么平均曲率则为：H=(K+K)/2。

K表示曲面的高斯曲率,两个主曲率的乘积即为高斯曲率，又称

12

总曲率，反映某点上总的完全程度。K=k*k