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无人驾驶智能交通控制系统方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

本方案旨在构建“全域感知-协同决策-动态管控”的无人驾驶交通体系，解决传统交通“协同不足（车路协同率≤20%）、安全风险高（事故率≥0.8次/百万公里）、通行低效（道路利用率≤60%）、管控滞后（异常处置时长≥5分钟）”等问题。通过部署车路协同设备、开发AI决策模型、搭建智能管控平台，实现车路协同率≥90%、无人驾驶事故率≤0.1次/百万公里、道路利用率≥85%、异常处置时长≤1分钟，适配城市主干道无人通勤、封闭园区无人接驳、港口无人货运三大场景，提供“感知融合-决策调度-交通管控-应急处置”全流程解决方案，推动交通系统从“人工主导”向“智能协同+无人管控”转型。

（二）定位

技术定位：聚焦“多维度感知设备（雷达/摄像头/路侧单元）+AI协同决策（路径规划/冲突规避/流量调度）+动态交通管控（信号优化/车道分配/应急优先）+安全冗余防护”技术融合，兼容无人驾驶车辆系统（车载OS/自动驾驶控制器），通过“感知层+决策层+管控层+安全层”架构，实现全场景交通覆盖，覆盖“环境感知、车路协同、交通调度、应急处置、安全监管”环节，填补传统方案在“协同性、安