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第4章教学检测
一、填空题
1.伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为(电机轴上的角位移和角速度)等机械信号输出。
2.根据伺服电动机的控制电压来分,伺服电动机可分为(直流伺服电动机和交流伺服电动机)两大类。
3.根据被控对象的不同,由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式,即(位置控制、速度控制和力矩控制),通常(位置和速度)控制用得较多。
4.当定子中的励磁磁通和转子中的电流相互作用时,就会产生电磁转矩驱动电枢转动,恰当地控制(转子中电枢电流的方向和大小),就可以控制伺服电动机的(转动方向和转动速度)。电枢电流为(零)时,伺服电动机则停止
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