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柯蒂斯控制器

Preparedon22November2020

第1章概述

柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制

系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌

入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。

嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统

（OS）上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容

见第3节。OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进

一步提高控制器性能，详细内容见第6节。

VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特

殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。VCL开辟了

用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。

和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使

AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过

系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损

耗。

柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传

动和车载控制需要的理想控制器。

图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器

三种模型的标准特性相同

和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作

控制功能。功能包括：

1.高效，定向运动控制算法；

2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，

最大化降低切换损耗；

3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；

4.实现低速平滑控制，包括0速度；

5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；

6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；

7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定

制；

8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程

逻辑阵列；

9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；

10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；

11.高频无声操作；

12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；

13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314PC编程站，可编程容易；

14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；

15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；

16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；

17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；

18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。

熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅

读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。

使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速

控制，节流和HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况

下，如何进行系统布线和性能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍

如何使用VCL调整系统性能。

第2章安装布线

控制器安装

1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示，1236/1238如图2b所示。

控制器根据IP65对环境保护的要求，防尘防水。话虽如此，为了防止内部腐蚀

和接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥

越好。

建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。热结合点可以用来改善控

制器的导热功能。

图2a柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图