PDPS-给工装加运动学.pdfVIP

VehicleManufacturingEngineering

加载工装COJT文件

1.在资源树、区域、工位checkout

2.右键，新建，toolprototype，OK

3.改名字和cojt文件的名字保持一致

4.在图形框中选右键，properties，physical在3Dfile中加载.cojtfile(里面的文件格式

是JT)

5.在弹出的对话框中找到目标文件，ok

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VehicleManufacturingEngineering

重新创建工装文件结构

1.把工装文件拖到图形框中，显示工装，选择relocate将工装从self坐标系调整到frame坐

标系

2.选中工装，选modeling中的setmodelingscope，如图就会出现红色M标记

3.选中resources，在modeling中选newresource新创建toolprototyperesources

4.复制，选中toolprototype，ctrlv粘贴多个toolprototyperesources，跟工装柱头数

一致，将来存放柱头资源

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VehicleManufacturingEngineering

重新创建工装文件结构

5.把柱头拖到toolprototyperesources

6.把工装头文件删除

7.每个柱头都Endmodeling

8.保存要给文件一个保存路径

9.在workingforder里面会自动生成一个resourceslibrary，将其重命名并拖到library中

10.将workingforder清空

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VehicleManufacturingEngineering

给带气缸的夹头附运动学

1.把柱头setmodeling，就是可编辑状态

2.把柱头self坐标系调整到坐标原点如图

3.选中柱头，选kinematicseditor给柱头加links和运动学

4.在方格中划一个矩形，或选择creaklink根据柱头的结构分为四个部分base,cylinder

（气缸）,piston（活塞）,andclamp_arm，在elements中将相应的单元分配好如图

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VehicleManufacturingEngineering

给带气缸的夹头附运动学

5.Creakjoint，再创建之前要作关节点的frame，在TIPS有介绍

6.选择Creakjoint在弹出的对话框中设置joint的参数

一般做好frame后先选择