露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第5部分_接口协议.docx

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第5部分:接口协议

1范围

本部分规定了露天矿卡车无人驾驶运输系统中各类接口协议的总体要求、接口分类及技术要求、协议交互流程、协议适配与兼容性、协议安全、协议测试及维护要求。

本部分适用于露天矿卡车无人驾驶运输系统中，无人驾驶卡车与调度系统、感知系统、定位系统、通信系统、作业设备（装载机、挖掘机等）及后台管理系统之间所有接口协议的设计、开发、适配、测试、运行及维护，涵盖采场、排土场、转载点、维修区等全作业场景的接口交互。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本部分。

GB/T30044-2013矿山道路运输安全规程

GB/T38124-2019无人驾驶车辆术语

GB/T20269-2013信息安全技术信息系统安全管理要求

GB/T19001-2016质量管理体系要求

MT/T1097-2008煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件

MT/T572-2019露天矿运输车辆安全要求

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第1部分：总则

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第3部分：感知与定位系统要求

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