露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第4部分_管控平台.docx

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第4部分:管控平台

本部分按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》编制。

本部分是《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第4部分，与其他部分协同构成露天矿卡车无人驾驶运输技术的完整标准体系，专注规范管控平台的设计、建设、部署、运行及维护等相关技术要求，保障管控平台安全、稳定、高效运行，实现对露天矿卡车无人驾驶运输全流程的精准管控。

本部分由XXX提出并归口。

本部分起草单位：XXX、XXX、XXX（露天矿生产单位、无人驾驶技术研发单位、管控平台研发企业、科研院所等）。

本部分主要起草人：XXX、XXX、XXX。

本部分为首次发布。

1范围

本部分规定了露天矿卡车无人驾驶运输管控平台（以下简称“管控平台”）的总则、系统架构、功能要求、性能要求、硬件要求、软件要求、安全要求、运行维护要求及验收要求等技术内容。

本部分适用于露天矿卡车无人驾驶运输管控平台的设计、研发、建设、部署、运行、维护及验收工作，涵盖地面管控中心平台、车载管控终端及关联接入设备，不适用于非无人驾驶露天矿运输管控相关平台及设备。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本部分必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本部分；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本部分。

GB/T1.1—2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB/T22239—2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T28448—2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求

GB/T30976.1—2020工业控制系统信息安全第1部分：评估规范

GB/T33009.1—2016工业自动化和控制系统网络安全第1部分：网络和系统安全要求

GB/T50815—2013矿山机电设备工程安装与验收标准

AQ/T1093—2019煤矿信息化与自动化系统安全要求

MT/T1186—2019煤矿工业控制系统安全技术要求

IEC62443-3-3工业通信网络网络和系统安全第3-3部分：系统安全要求和安全等级

GB/T21431—2015机动车电子电器组件的电磁兼容性要求和试验方法

3术语和定义

露天矿卡车无人驾驶运输管控平台：实现露天矿无人驾驶卡车调度、路径规划、状态监测、指令下发、数据采集与分析、应急处置等全流程管控的集成化系统，由地面管控中心、车载管控终端、通信传输链路及关联接入设备组成。

地面管控中心：管控平台的核心中枢，部署在露天矿地面指定区域，由服务器、工作站、监控终端、调度终端等设备及配套软件组成，负责无人驾驶卡车的集中调度、全局监控和统一管理。

车载管控终端：安装在无人驾驶卡车上，与地面管控中心、车载传感器、执行机构联动的终端设备，负责接收地面管控指令、采集车辆运行数据、反馈车辆状态、执行控制指令等功能。

调度管理：管控平台根据露天矿生产计划、运输任务、路况信息等，对无人驾驶卡车进行任务分配、路线优化、车辆调度，确保运输效率最大化的管理过程。

状态监测：管控平台通过车载传感器、通信链路，实时采集无人驾驶卡车的行驶状态、设备运行状态、周边环境状态等数据，进行实时监控和异常预警的功能。

数据采集与分析：管控平台对运输过程中的各类数据（车辆数据、任务数据、路况数据等）进行采集、存储、处理和分析，为生产优化、设备维护、安全管控提供数据支撑。

联动控制：管控平台与无人驾驶卡车车载控制系统、露天矿采装设备、卸载设备等实现协同联动，确保运输流程顺畅衔接的控制功能。

4总则

4.1总体要求

管控平台应符合国家及行业相关标准、法律法规要求，适配露天矿高温、低温、多粉尘、强电磁干扰、复杂路况等特殊运行环境，具备高可靠性、高安全性、高实时性和可扩展性。

管控平台应实现无人驾驶卡车运输全流程的可视化管控，涵盖任务下发、调度执行、状态监测、应急处置等环节，确保运输过程可控、可追溯。

管控平台应具备与露天矿生产管理系统、设备管理系统、安全监控系统等的兼容性和数据交互能力，实现信息共享、协同联动。

管控平台的设计、研发、建设应遵循“实用高效、安全可靠、技术先进、易于维护”的原则，满足露天矿无人驾驶运输的实际生产需求。

4.2环境要求

4.2.1地面管控中心环境

地面管控中心机房应符合GB/T50815—2013相关要求，具备防尘、防水、防静电、防电磁干扰、温湿度控制等防护措施，温湿度控制在18~25℃、相对湿度40%~60%。

机房应配备不间断电源（UPS）、消防设施、视频监控系统等，确保设备安全运行和人员安全。

机房应具备良好的通风条件，避免设备过热，同时采取防鼠、防虫等措施，防止设备损坏。