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研究报告

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基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计

一、系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着全球人口数量的不断增长，粮食安全问题日益凸显。据联合国粮食及农业组织（FAO）统计，截至2020年，全球约有7.9亿人面临粮食不足的困境。为了满足日益增长的人口需求，提高农业生产效率成为当务之急。传统的农业生产模式受到人力、土地资源、天气等因素的限制，已无法满足现代化农业的发展需求。因此，研发和应用智能农业机器人成为推动农业现代化的重要手段。

(2)SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人作为一种多关节机械臂，具有结构紧凑、精度高、运动速度快等特点，非常适合于农业自动化作业。近年来，随着传感器技术、控制技术和人工智能技术的快速发展，SCARA农业机器人在农业生产中的应用逐渐增多。例如，在荷兰，SCARA机器人已广泛应用于温室中的植物种植和采摘，提高了温室作物的产量和品质。据统计，使用SCARA机器人的温室，其产量比传统人工种植高出30%以上。

(3)在我国，随着国家政策的扶持和农业科技的进步，SCARA农业机器人产业得到了快速发展。根据《中国农业机器人产业发展报告》显示，2019年我国农业机器人市场规模达到30亿元，预计到2025年将达到100亿元。此外，我国在SCARA农业机器人领域