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车载INS_GNSS_ODO外参自适应轻量化在线标定方法.pdfVIP

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  • 2026-02-27 发布于江西
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车载INS_GNSS_ODO外参自适应轻量化在线标定方法.pdf

    第34卷第1期中国惯性技术学报Vol.34No.1

    2026年01月JournalofChineseInertialTechnologyJan.2026

    文章编号：1005-6734(2026)01-0025-10doi.10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2026.01.004

    车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法

    112111

    吕品，杜居昌，邓一民，赖际舟，王炳清，陈琦

    （1.南京航空航天大学自动化学院，南京211106；2.上海汽车集团股

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