边缘智能驱动的移动机器人自主学习和知识更新机制.docxVIP

边缘智能驱动的移动机器人自主学习和知识更新机制

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

边缘智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

移动机器人自主学习机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1自主学习原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2自主学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3自主学习在机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

知识更新机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1知识更新概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2知识更新策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3知识更新模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

边缘智能驱动的移动机器人自主学习架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1架构