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足球机器人全景视觉系统：关键技术、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，足球机器人作为机器人技术与足球运动的创新结合，近年来受到了高度关注。足球机器人比赛是一项融合了机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、人工智能等多学科知识的综合性科技活动，为相关领域的研究提供了极具挑战性的平台。国际上，FIRA（国际机器人足球联合会）和ROBOTCUP（国际机器人足球世界杯赛）等机器人足球赛事组织的成立，极大地推动了足球机器人技术的发展和交流，吸引了众多科研人员和高校参与其中。

在足球机器人系统中，全景视觉系统