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高危灾害现场无人化生命救援系统创新方案实证

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

高危灾害现场自动化生命探测体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2智能侦察单元配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3无线通信与数据传输方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4动态目标定位算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

远程智能交互与应急响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1人机协同控制