PDPS仿真培训官版0-焊枪的运动学标准 V1.0.pptxVIP

焊枪的运动学标准V1.0;如何导出JT文件

1.1本地UG文件导出JT文件的操作步骤

1.2网络UG文件导出JT文件的操作步骤

数据的存储位置

如何在仿真软件中添加一把焊枪

创建焊枪的安装坐标和TCP坐标

添加焊枪运动学

定义焊枪颜色

创建焊枪的姿态

创建焊枪其他坐标

8.1创建焊枪的安装坐标（MountFrame）

8.2创建固定焊枪的RTCP坐标（FANUC机器人标准）

8.3创建焊枪电极帽打磨后的TCP坐标（TipWear）

9.工具定义;焊枪号;2.数据的存储位置（参见第一章）：

把焊枪的.cojt文件夹放置到相应项目的焊枪文件夹下面。;3.如何在仿真软件中添加一把焊枪

在ProcessSimulate中，(NavigationTree):

按照项目资源数据库的结构，创建该项目的焊枪数据库。

Check-out焊枪数据库。

选中焊枪数据库，右击，选着New，选择Gun，点击OK。

（可以一次创建一个或者多个焊枪节点。）

;4）焊枪在PS软件中的的命名;5)关联仿真中的焊枪节点与sysroot存储的焊枪原型

选中Gun,右击,选择Properties;

在Properties对话框的Physicaltab中定义焊枪节点在sysroot服务器上的存储路径。