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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法自适应控制研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在复杂环境下的自适应控制问题，提出了一种基于强化学习的自适应控制策略。通过分析现有算法的局限性，本文列举了两个关键问题，并从多个角度探讨了问题产生的原因及解决方案，旨在为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；自适应控制；算法优化

一、问题的提出

（一）1.自动驾驶路径规划算法在复杂环境下的适应性不足

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为我国科技创新的重要领域。然而，现有的自动驾驶路径规划算法在复杂环境下存在适应性不足的问题。具体表现在以下几个方面：

（1）现有