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自动控制操作与原理复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）：

1.关于传递函数G(s)=C(s)/R(s)，下列说法正确的是（）

A.与系统输入信号形式有关

B.包含系统初始条件

C.只适用于线性定常系统

D.等于系统的单位阶跃响应

2.劳斯稳定判据中，若劳斯表某行第一列元素为零，其余元素不为零，系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

3.二阶系统传递函数为G(s)=16/(s2+4s+16)，其无阻尼自然振荡频率ω?为（）

A.2rad/s

B.4rad/s

C.8rad/s

D.16rad/s

4.PID控制器中，积分环节的作用是消除（）

A.超调量

B.稳态误差

C.响应时间

D.振荡

5.负反馈控制的主要优点不包括（）

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.增加系统增益

D.抑制内部扰动

6.绘制根轨迹的“三要素”不包括（）

A.根轨迹的起点

B.根轨迹的终点

C.根轨迹的分支数

D.根轨迹的渐近线角度

7.单位负反馈系统开环传递函数G(s)