PDPS仿真培训官版5-焊枪运动学添加.pptxVIP

5.添加焊枪运动学;5.1打开焊枪模型

1）拖动焊枪模型到graphicviewer中

2）选择SetModelingScope进行编辑;5.2创建TCP坐标

1）创建TCP坐标

2）通过Relocate命令,把焊枪从TCP坐标

移动到WorkingFrame坐标原点(000)处

;5.3创建旋转轴坐标

1）选择Modeling\CreateFrame在焊枪旋转轴处创建坐标

2）将各旋转轴坐标移动到y=0处

;5.4设置运动学

1）单击Kinematics-KinematicsEditor，弹出KinematicsEditor对话框，进入运动学编辑界面

2）单击CreateLink命令，创建tip_opening，stationary，motor，piston，moveable等运动副

3）双击运动副，弹出LinkProperties对话框，

在该对话框中，可以编辑运动副的名称，在LinkElements

中，可以添加相应零件

;4）选中两个需要建立关节的运动副，单击CreateJoint，创建运动副之间的关节。

;5）按照图示关节方向和顺序，创建和图示完全一致的关节。

;6）利用Excel(V:/Sysroot/LibraryRoot/Libraries/BIW/BIN/TEMPLATES/E