CN111688690B 用于避免车辆陷落的装置及方法 （现代自动车株式会社）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111688690B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号201910665141.8(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

(22)申请日2019.07.23

B60W40/06(2012.01)

(65)同一申请的已公布的文献号

B60W40/105(2012.01)

申请公布号CN111688690A

B60W40/10(2012.01)

(43)申请公布日2020.09.22

(56)对比文件

(30)优先权数据JP2016143399A,2016.08.08

10-2019-00282242019.03.12KRKR20140044576A,2014.04.15

(73)专利权人现代自动车株式会社KR100268993B1,2000.12.01

地址韩国首尔KR101918186B1,2019.01.29

专利权人起亚自动车株式会社KR20160097696A,2016.08.18

审查员谭皓尹

(72)发明人金炳华宋昌桓杨东勋梁俊缟

(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限

公司11314

专利代理师程伟王锦阳

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

用于避免车辆陷落的装置及方法

(57)摘要

本发明提供用于避免车辆陷落的装置及方

法。所述装置通过基于下沉坑洞的尺寸确定是否

停车来避免车辆不必要地停车，同时避免车辆陷

入道路上的下沉坑洞。所述装置包括：传感器和

控制器，所述传感器安装于车辆上以测量到地面

的距离；所述控制器基于到地面的距离来确定下

沉坑洞的尺寸并且确定是否停车，同时避免车辆

陷入道路上的下沉坑洞。

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CN111688690B权利要求书1/2页

1.一种避免车辆陷落的装置，其包括：

传感器，其安装于车辆上以测量到地面的距离；

控制器，其配置为：

基于由传感器测量出的到地面的距离来确定下沉坑洞的尺寸；

基于确定出的下沉坑洞的尺寸来确定是否停车；

当确定出下沉坑洞的尺寸大于车轮的尺寸以至于车辆不能驶出下沉坑洞时，确定停

车；

其中，所述传感器包括安装于车辆后部的第一侧上的第一传感器和安装于车辆后部的

第二侧上的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器安装为相对于水平线的预定安装角

度θ面向地面，并且所述第一传感器和第二传感器安装为相对于车辆的长度方向形成预定

角度φ；

所述第一传感器和第二传感器的预定安装角度θ满足