CN107367944B 一种面向多智能体系统的集群控制方法 （贾永楠）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107367944B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号201710783364.5审查员谢海辉

(22)申请日2017.09.04

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN107367944A

(43)申请公布日2017.11.21

(73)专利权人贾永楠

地址100074北京市丰台区泉湖西路1号院

10号楼2单元401

(72)发明人贾永楠

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

(56)对比文件

CN104460345A,2015.03.25

CN106406345A,20