土方机械 非公路自卸车协同作业系统标准立项修订与发展报告.docx

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《土方机械非公路自卸车协同作业系统》标准立项与发展研究报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardizationProjectof“Earth-movingMachinery—CooperativeOperationSystemforOff-highwayDumpTrucks”

摘要

随着全球工业自动化与智能化浪潮的深入推进，以露天矿山为代表的非公路作业场景正经历深刻的数字化转型。非公路自卸车作为土方机械领域的关键装备，其无人驾驶技术的应用已成为提升作业效率、保障生产安全、实现绿色可持续发展的核心路径。然而，在无人驾驶自卸车（以下简称“无人自卸车”）与挖掘机、推土机等其他工程机械进行协同作业时，缺乏统一的技术标准已成为制约该技术规模化、安全化应用的主要瓶颈。系统间兼容性差、性能指标不统一、测试方法缺失等问题，严重影响了协同作业的安全性、稳定性和整体效率。

本报告旨在系统阐述《土方机械非公路自卸车协同作业系统》国家/行业标准立项的背景、目的、意义及其核心内容。报告首先分析了在“十四五”规划推动智能制造与矿山安全生产的战略背景下，制定该标准的紧迫性与必要性。其次，详细解读了标准草案规定的范围、主要技术内容，包括协同作业系统的功能与性能要求、关键试验方法等。报告还深入介绍了主导本标准制定的核心标准