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《运动控制》《电力电子》期末复习题分析试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、名词解释（每题3分，共15分）

1.伺服系统

2.PWM控制

3.步进电机

4.电力电子器件

5.逆变器

二、填空题（每空2分，共20分）

1.运动控制系统通常由______、______、______和______四个基本部分组成。

2.在典型的伺服系统中，电流环通常作为______，速度环作为______，位置环作为______。

3.常用的电力电子变换器拓扑结构有______、______、______和______等。

4.SPWM波调制技术中，载波频率通常远高于基波频率，基波频率决定______，载波频率决定______。

5.IGBT是一种复合型电力电子器件，它同时集成了______和______的功能。

三、判断题（每题2分，共10分，正确的划“√”，错误的划“×”）

1.步进电机的转速仅与其驱动电压成正比。（）

2.在闭环控制系统中，必须存在反馈环节。（）

3.整流电路可以将交流电转换为直流电，因此所有电力电子变流器的前级都需要整流环节。（）

4.功率MOSFET是电压控制型器件，而IGBT是电流控制型器件。（）

5.闭环控制系统的抗干扰能力通常优于开环控制