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空海无人系统融合驱动的智慧社会基础设施架构研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、相关概念界定与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1无人系统的定义与发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2智慧社会的概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3基础设施架构的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、空海无人系统融合技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1多元信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2协同决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3安全