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均质圆轮弹簧连接质点拉格朗日运动方程分析.pdfVIP

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  • 2026-03-02 发布于四川
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均质圆轮弹簧连接质点拉格朗日运动方程分析.pdf

    mRω

    如图所示，质量为、半径为的均质圆轮绕O以等角速度做定轴转动，轮上A点用刚

    km

    度系数为的弹簧连接一质量为的质点，弹簧不计重量，整个系统处于光滑的水平面上。

    试用拉格朗日方程列写其运动微分方程。

    y

    m

    r

    A

    θ

    R

    ϕ

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