PDPS仿真培训官版5.10 真实的机器人仿真（RRS）.pptxVIP

5.10真实的机器人仿真（RRS）;5.10.1什么是RRS/RCS

5.10.2为什么要使用RRS

5.10.3何种RCS模块是可用的

5.10.4如何使用基于服务器的RRS

5.10.5如何获得RCS模块;5.10.1什么是RRS/RCS

RRS（RealisticRobotSimulation）是一种标准，这个标准允许仿真软件

与机器人供应商特定的路径规划软件RCS（RobotControllersimulation）模块通信，

以便获得一个更加准确的轨迹，以此计算出更加准确的cycletime。

5.10.2为什么要使用RRS

为了获得准确的仿真的cycletime，路径轨迹和I/O触发信号。

5.10.3何种RCS模块是可用的

;5.10.4如何使用基于服务器的RRS

RCS可以在固定的服务器上或者自己电脑上运行。

（1）固定服务器提供RCS服务

服务器必须是专门的服务器。不要在该服务器上运行ProcessSimulation软件。

在服务器上启动RCS，允许其他人运行工艺，创建Personalities机器人。

可以允许一人或者多人运行工艺，创建Personalities机器人，取决于软件管理。

同时使用RCS的人数不能超过所购买的RCSLicense的总数。

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