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人工智能在自动驾驶技术中的应用与挑战

田峰林

（郑州电子信息职业技术学院，河南郑州451450）

【摘要】随着人工智能技术的不断进步，自动驾驶已成为智能交通系统的重要组成部分。文章聚焦人

工智能在自动驾驶技术中的应用，系统分析感知技术、决策与路径规划、控制与执行系统等关键技术的实

现路径与挑战，并探讨城市道路、高速公路、无人配送等典型应用场景。通过多场景试验验证系统性能，

发现结构化道路表现优异但复杂环境下存在感知准确率下降、响应延迟等问题。进一步从技术、法规与伦

理层面剖析挑战，提出多模态融合增强、“仿真-实景”联合训练、分阶段立法等应对策略，为自动驾驶技

术的可靠性提升与规模化落地提供理论参考。

【关键词】人工智能；自动驾驶；多传感器融合；深度强化学习；感知技术

中图分类号：U463.6文献标识码：A