库卡工业机器人操作规程3.程序导入机器人控制系统说明.docx

程序编写及导入机器人控制系统流程：

打开桌面的OrangeEdit软件，创建MODUL模块，给程序命名，如下图；

程序编写完成后，使用“SAVEAS”保存到桌面，应该会有两个文件，一个SRC后缀的文件，一个DAT后缀的文件；

注意：下面的步骤请严格按照要求操作,请不要更改或者删除其他文件夹里的任何文件，任何更改都可能导致机器人运行异常，因为很多都是系统文件！只允许把编写的程序放在student_Program文件夹内，只允许更改自己编写的程序。

打开桌面的WorkVisual软件，点击“搜索”

点开下拉菜单，可以看到5台机器人控制系统，根据编写的程序对应的机器人，点开下拉菜单

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