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智能技术

人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用

俞元琳

（湄洲湾职业技术学院福建莆田351100）

摘要：该文阐述汽车自动驾驶系统中的关键人工智能技术，比如机器学习技术、深度学习技术、计算机视

觉技术，分析人工智能技术对汽车自动驾驶系统的推动作用，探讨人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具

体应用，包括感知系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制执行，以通过多模态传感器融合、强化学习决

策优化及神经网络控制提升自动驾驶系统的环境感知能力、动态响应精度，推动自动驾驶技术的全面应用，

促进交通产业朝智能化、低碳化方向转型。

关键词：汽车；自动驾驶系统；人工智能技术

当前，汽车产业得到快速发展，自动驾驶技术技术能增强系统对未知场景的泛化能力，强化学习

与人工智能技术深度融合，人们的交通出行方式发技术则可推动决策逻辑的持续进化，减少对大规模

生了较大改变。人工智能技术通过模拟人类认知与标注数据的依赖，以此加速自动驾驶系统从实验室

决策过程，能使车辆拥有环境感知、路径规划与动