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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于人工智能技术的智能汽车自动驾驶算法研究

王晨

安徽交通职业技术学院安徽合肥230000

摘要：本文围绕基于人工智能技术的智能汽车自动驾驶算法展开研究，探讨了自动驾驶系统的架构与算法基础、

实验设计与方法、实验结果与分析以及实验验证与改进四个方面。首先，阐述自动驾驶系统的基本架

构及算法原理，分析了智能感知、环境建模、路径规划与决策算法等技术。随后，提出了智能驾驶算

法的实验设计，详细描述了实验目标、实验环境、数据集预处理及算法实现。通过实验，展示了环境

感知、路径规划、行为决策和控制算法的效果与性能。最后，基于实验结果，优化了算法并验证了其

实车测试效果，提出改进策略。本文为智能汽车自动驾驶算法的应用与优化提供理论支持与实验依据。

关键词：自动驾驶人工智能路径规划实验设计

ResearchonAutonomousDrivingAlgorithmofIntelligentVehiclesbasedonArtificialIntelligenceTechnology

WangChen

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