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Huanglong数控车床实训指导书SINUMERIK_808D说明书.pdf

Huanglong数控车床实训指导书SINUMERIK_808D说明书.pdf

    黑龙江科技大学

    教案

    题目:数控车床机器人上下料单元实训

    教师:王绍胜

    类型：实验课

    实验四速控车床机器人上下料单元实训

    一、实验目的

    ◆西门子数控车床单元的认知及加工流程与操作方法；

    ◆能独立完成机器人与PLC通讯设置；

    二、实验要求

    1.编辑机器人程序使机器人夹取物料并放入物料并回到安全位置后，安全门自动关闭且加工物料，加

    工完毕安全门打开机器人取出物料。

    表4-1PLC信号分配

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