工业机器人典型应用与维护：工业机器人数控机床上下料应用PPT教学课件.pptx

《工业机器人典型应用与维护》项目3工业机器人数控机床上下料应用

《工业机器人典型应用与维护》3.1工业机器人上下料工作站认知与调试

目录CONTENTS目录1预备知识：上下料工作站的组成2预备知识：工作站的通讯与配置3任务实施：ABB内部IO信号配置流程4任务实施：数字信号输入/输出的配置5任务实施：系统信息与I/O信号的关联6任务实施：数字输出手爪信号配置步骤

1.工业机器人上下料工作站的组成工业机器人上下料工作站主要由多个硬件部分组成，包括西门子1200PLC控制器、ABB机器人和数控机床三个部分。上下料机器人包括：ABB工业机器人IRB1410，IRC5控制柜、FlexPendan