PDPS仿真培训官版SGM BodyShop机器人轨迹编程补充要求.pdfVIP

SGM-BS

机器人轨迹编程补充要求

一、

技术澄清

本文件描述内容为上海通用BodyShop项目机器人轨迹编程补充要求，该要求如与FANUCRobot

机器人厂家使用手册以及SGMGOLBALStandard有歧义或违背条目，本文描述的该条目作废，依照手册和

标准执行。但手册和标准中未明确定义或定义要求较低的，需要依照本补充要求执行。

二、

机器人补充要求如下：

1、点焊机器人轨迹需按照产品数模焊点位置进行焊接，需达到机器人焊点坐标值与数模焊点坐标值一致。因

产品问题无法达到坐标一致时需要书面技术澄清。由SGM机器人工程师和项目工程师同意后视为未违背

补充要求；

2、点焊机器人如使用伺服焊枪，焊点位置轨迹的运动终止类型必须不大于CNT10；

3、点焊机器人如使用伺服焊枪，焊接指令中SD/ED数值应为10mm或以上，ED位置轨迹的终止类型必须