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2025年沈阳工程学院大二自动化专业自动控制原理试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动控制系统的定义、组成和基本要求。

二、

已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)，试求该系统的零点和极点，并判断该系统是否稳定。

三、

描述一阶系统和二阶系统的典型瞬态响应特性，并说明影响二阶系统动态性能的主要指标及其物理意义。

四、

简述劳斯判据的基本思想和判断系统稳定性的步骤。试用劳斯判据判断传递函数G(s)=1/(s(s+1)(s+5))所描述的系统是否稳定。

五、

什么是根轨迹？绘制根轨迹的基本规则有哪些？试述根轨迹分析法在分析系统稳定性方面的应用。

六、

简述频率响应函数的概念及其物理意义。典型环节（如惯性环节、振荡环节）的幅频和相频特性有何特点？

七、

什么是奈奎斯特稳定性判据？试述其判断系统稳定性的原理。简述奈奎斯特图（NyquistPlot）的绘制方法。

八、

什么是伯德图（BodePlot）？简述其绘制方法（对数频率尺度、对数幅频特性和相频特性）。试述利用伯德图分析系统稳定性的方法（奈奎斯特稳定性判据在伯德图上的体现）。

九、

什么是控制系统的校正？常用的串联校正方式有哪些（超前、滞后、滞后-超前）？简述超前校正和滞后校正的基本原理及其对系统性能（稳定性、快速性、准确性）的影响。

十、

已知一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试确定使其闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。若要求该闭环系统在阶跃输入下的超调量σ_p≤10%，试确定K的值（提示：可先求取σ_p与ζ的关系，再结合稳定性条件求解）。

十一、

简述状态空间法的定义。已知某系统的状态空间表达式为：

x?=[-10;1-2]x+[10]u

y=[11]x

其中x为状态向量，u为输入向量，y为输出向量。试求该系统的传递函数G(s)。

十二、

什么是线性定常系统的能控性？试述能控性的定义及其重要性。简述对角标准形的能控性判别方法。

试卷答案

一、

自动控制系统是指由若干相互关联、相互作用的部分组成，旨在自动地、连续地或离散地调节被控对象，使其输出量按照预定规律运行的综合系统。组成：通常包括被控对象（需要控制的对象）、控制器（根据偏差发出控制信号）、测量元件（测量被控量或输出量）、比较元件（比较给定值与实际值的偏差）和执行元件（根据控制信号改变被控对象的输入）。基本要求：准确性（输出量尽可能复现给定值）、稳定性（系统在受到扰动或初始扰动后，输出能恢复到原平衡状态）、快速性（系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态所需的时间尽可能短）和可靠性（系统在规定时间内持续稳定工作）。

二、

零点：使传递函数G(s)=0的s值。令(s+2)=0，解得零点z=-2。

极点：使传递函数G(s)的分母为0的s值。令s^3+3s^2+2s=0，解得极点p1=0,p2=-1,p3=-2。

判断稳定性：系统稳定的充要条件是所有极点均位于s平面的左半开平面。本系统极点为0,-1,-2，其中p1=0位于虚轴上，故该系统不稳定。

三、

一阶系统：其传递函数标准形式为G(s)=1/(T+s)，其中T为时间常数。其瞬态响应为指数形式，无振荡，响应速度快。典型特性：输出量最终稳态值为输入阶跃信号的值。

二阶系统：其传递函数标准形式为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn为无阻尼自然频率，ζ为阻尼比。其瞬态响应根据ζ的不同表现出振荡或非振荡形式。

主要动态性能指标及其物理意义：

*上升时间t_r：输出响应从0上升到第一次达到稳态值所需时间，反映系统响应速度。

*峰值时间t_p：输出响应超过稳态值达到第一个峰值所需时间。

*超调量σ_p：输出响应第一个峰值与稳态值之差，用百分比表示，反映系统阻尼特性。

*调整时间t_s：输出响应进入并保持在稳态值±%（或±1%）误差带内所需的最短时间，反映系统稳态精度和响应速度。

四、

劳斯判据是利用系统特征方程的系数建立劳斯表，通过表的第一列元素的符号变化来判断系统稳定性的方法。基本思想是：系统所有极点位于s左半平面（系统稳定）的充要条件是劳斯表中第一列所有项的系数均为正数。判断步骤：

1.写出系统的特征方程s^n+a_n-1s^n-1+...+a_1s+a_0=0。

2.列出劳斯表。第一行和第二行由特