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工业机器人应用编程：工业机器人基本操作PPT教学课件.pptx

工业机器人应用编程：工业机器人基本操作PPT教学课件.pptx

    项目2工业机器人基本操作;工业机器人的系统组成;;;1.工业机器人开机

    工业机器人的正确开机步骤如下:

    (1)检查工业机器人周边设备、作业范围是否符合开机条件。

    (2)检查电源是否正常接入。

    (3)确认控制柜和示教盒上的急停按钮已经按下。

    (4)将控制台上电源开关旋至“1”位置,接通平台主电源,如图2-3所示。

    (5)将工业机器人电源开关旋至“ON”位置,接通工业机器人主电源,如图2-4

    所示。

    (6)将气泵开关向上拉起,气泵上电,如图2-5所示;图2-7工业机器人的正确关机;;图2-8急停按钮

    (a)

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