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自动控制原理第3章习题及解析试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，最常用的典型输入信号是（）。

A.脉冲信号

B.阶跃信号

C.斜坡信号

D.加速度信号

2.二阶系统中，若阻尼比ζ=0，系统响应为（）。

A.无振荡单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

3.一阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T的单位是（）。

A.秒

B.无量纲

C.弧度/秒

D.1/秒

4.系统的稳态误差ess与（）无关。

A.系统开环增益

B.输入信号类型

C.系统闭环极点

D.系统时间常数

5.劳斯判据判断系统稳定性的必要条件是（）。

A.特征方程各项系数均为正

B.劳斯表第一列元素全为正

C.特征方程各项系数同号且不为零

D.系统开环传递函数无积分环节

6.二阶系统的超调量σ%主要取决于（）。

A.自然振荡频率ωn

B.阻尼比ζ

C.系统开环增益K

D.输入信号幅值

7.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s，该系统类型为（）。

A.