机器人强化学习在危险施工场景的应用.docxVIP

机器人强化学习在危险施工场景的应用

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

机器人强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2机器人强化学习的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3强化学习算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4机器人强化学习的关键问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

危险施工场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1危险施工场景特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2安全风险评