运动控制系统习题集解(直流部分)试卷及答案.docxVIP

运动控制系统习题集解(直流部分)试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内，每题3分，共15分）

1.在直流电机V-M可控硅调速系统中，为了实现转速的快速调节，通常采用（）控制方式。

A.只调节电枢电压

B.只调节励磁电压

C.同时调节电枢电压和励磁电压

D.改变电机磁路

2.直流电机电枢回路串入电阻启动的主要目的是（）。

A.提高电机效率

B.减小启动电流，限制启动转矩

C.增大电机功率

D.改善电机散热

3.在直流电机双闭环控制系统中，通常将电流环作为内环，转速环作为外环，主要原因是（）。

A.电流环响应速度更快

B.电流环更容易实现高精度控制

C.电流环的扰动对转速影响较小

D.以上都是

4.对于一阶惯性系统，其传递函数为G(s)=K/(T?s+1)，要使其临界阻尼，其开环放大系数K应等于（）。

A.1/T?

B.2/T?

C.T?/2

D.T?

5.在直流电机双闭环控制系统中，若电流环已经饱和，则此时ASR输出将（）。

A.被限幅

B.被削弱

C.