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第27卷第4期安顺学院学报Vol.27No.4

2025年8月JOURNALOFANSHUNUNIVERSITYAug.2025

基于ANSYS的桁架机器人温度场分析

李龙钱智凡

（安徽理工大学人工智能学院，安徽淮南232001）

摘要：针对桁架机械系统热误差建模时测温点布置不准确的问题，利用ANSYS对两轴

架机器人进行了温度场分析。从传热学角度对桁架系统的温度场进行模拟，探讨其在环境温

度下的热效应。仿真结果显示：桁架机器人的温度随时间变化逐渐趋于稳态，各时间节点温

度分布存在明显的非均匀性。通过对温度场的分析，得到了桁架机器人热误差建模时准确的

测温点布置方案并提出了温度数据采集系统加以实验验证。温度场分析不仅有助于优化准确

的测温点，还有助于理解桁架机器人的热响应特性，为未来相关机械系统的热误差建模及性

能优化提供理论基础。

关键词：热误差；桁架机器人；ANSYS；温度场分布

中图分类号：TH161文献标识码：A文章编号：1673—9507（2025）04—0130—07

随着自动化技术的快速发展，桁架机器人在的参考依据。此外，研究结果将有助于评估架机

工业生产、精密装配和机器人技术等领域的应用械系统在热环境工作条件下的安全性和可靠性，从

愈加广泛。为了确保机器人在高效运行过程中的而推动其在实际应用中的表现。

稳定性和可靠性，理解其热特性尤为重要。桁架1整机温度测点优化技术研究现状

机器人的跨度和体积均较大，所以热交换表面积温度场分布不均匀是造成桁架机器人产生热误

大，环境温度的波动会对桁架机器人的温度场分差的主要原因，在布置温度传感器的时候，不同位

布产生影响，同时温度场分布不均匀产生的热误置测得的温度变化对热误差建模有着重要的影响，

差也会影响桁架机器人的加工精度，而有效构建对应测点即为机床的热关键点或热敏感点。选择

热误差预测模型，提升加工精度，对热特性数据合适的测温点是准确建立热误差模型的前提，主要

的采集准确性要求较高，但大多研究中测温点的实现方法为在桁架的主要热源及其周围位置布置大

布置均是根据研究人员的经验大量布置，准确性量的温度传感器获取温度场信息，但是大量的测温

不高且耗费大量的人力物力。点会对模型求解能力带来压力，会大大增加模型运

为更加科学地布置测温点并采集热特性数据，行时间，同时也会影响到模型的泛化能力；而如果

以两轴桁架机器人为研究对象分析它的结构及热特温度数据过少又很难准确反映桁架机器人的温度场

性，并基于ANSYS有限元的方法得到了桁架机器信息。目前常用的优化选择技术方法有经验法、温

人的温度场分布，探究其在环境温度变化下的温度度特征提取法、分组优化法、热成像技术法等。

响应特性。通过对其温度场分布的研究，能更好地经验法通常基于已有的经验或实验数据来估算

理解热误差的形成机理，建立科学的测温点布置方温度分布，通过经验大量地布置传感器来获得温度

案并设计硬件采集流程实验采集了相关热特性数场从而确定温度敏感点，这种方法适用于结构简

据。实验为桁架机器人的热误差建模提供了有价值单、温度变化较小的情况，但无法考虑结构复杂

收稿日期：2024一11一11

基金项目：2021年安徽省高校自然科学研究计划重点项目“大跨度架机器人热变形综合补偿技术及优化方法研究”

（KJ2021A0418)；安徽理工大学高层次人才引进科研启动基金项目“浇注机器人运动规划及浇注特性分析”

。

作者简介：李龙（1988一），男，安徽淮南人，讲师，硕士生导师，国家二级创新工程师，博士。研究方向：智能机

械与机器人。

钱智凡（2000一），男，安徽池州人，在读硕士研究生。研究方向：智能制造技术。

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安顺学院学报2025年第4